Углы Ейлера!!!

Сообщение №26067 от Per 09 сентября 2003 г. 14:01
Тема: Углы Ейлера!!!

Подскажите пожалуйста!!!

Есть две системы координат XYZ и xyz. XYZ - инерциальная, xyz - связаная с телом. Есть три Угла Ейлера.

Как мне найти на какие углы провернулось тело вокруг осей X, Y и Z ???


Отклики на это сообщение:

> Подскажите пожалуйста!!!

> Есть две системы координат XYZ и xyz. XYZ - инерциальная, xyz - связаная с телом. Есть три Угла Ейлера.

> Как мне найти на какие углы провернулось тело вокруг осей X, Y и Z ???

А в каком порядке? Трехмерные повороты некоммутативны.


Vo-pervyh, suschestvuet, po-moemu 12 sistem uglov Ejlera. Inogda liudi pol'zujut'sia sovsem redkimi sistemami, no odna naibolee upotrebitel'naja.

Chtob najti ugly Ejlera, to vypishi matricu povorota, a tak zhe ee" zhe vyrazhennuju cherez ugly. I posmotri kak reshit' 3 uravnenija chtob najti eti ugly - no eto mnogo mudohon'ja. Prosche najti resursy v inete, blago ih mnogo.


Физика в анимациях - Купить диск - Тесты по физике - Графики on-line

Реклама:
Rambler's Top100