Particle filter

Сообщение №3672 от Фил 05 июня 2002 г. 05:30
Тема: Particle filter

Кто-нибудь работает с particle filters? Этот подход использует последовательный метод Монте-Карло. Вычитал, что в задачах слежения за целью и других в условиях, когда уравнения состояния и/или наблюдения нелинейны, а шум негауссов, данный подход работает лучше и по реализации проще, чем калмановский фильтр с расширенным вектором состояния. Может, кто-нибудь сведущий расскажет подробнее об этом?


Отклики на это сообщение:

Физика в анимациях - Купить диск - Тесты по физике - Графики on-line

Реклама:
Rambler's Top100